Yamantürk Vakfı’ndan İTÜ’ye Robotik Laboratuvarı

Yamantürk Vakfı, İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Elektrik-Elektronik Fakültesi bünyesinde İTÜ İdris Yamantürk Doğa Uyumlu Robotik Sistemler Laboratuvarı’nın açılışını gerçekleştirdi. İnsansı robotlardan insansız hava araçlarına uzanan ileri düzey bir araştırma altyapısına sahip olan tesis, Sürdürülebilir Otonom Robotlar İleri Araştırmalar Mükemmeliyet Merkezi’nin ikinci laboratuvarı olarak hizmet verecek.

İTÜ’nün 1952 yılı mezunlarından ve Yamantürk Vakfı’nın kurucusu merhum İdris Yamantürk’ün adını taşıyan laboratuvar, doğayla uyumlu robotik sistemlerin ve toplumsal fayda odaklı teknolojilerin geliştirilmesine yönelik akademik çalışmaları destekleyecek.

İnsansı Robotlardan İnsansız Hava Araçlarına Uzanan İleri Teknolojik Altyapı

Laboratuvarın sunduğu deneysel araştırma altyapısında üst düzey teknik donanımlar öne çıkıyor:

• İnsansı ve Dört Ayaklı Robotlar: İki adet Dex3 robotik el ile donatılmış Unitree G1 insansı robot ve tekerlekli dört ayaklı yapısıyla dikkat çeken Unitree Go2-W EDU.

• İnsansız Hava Araçları: Gelişmiş görüntüleme ve haritalama kabiliyetine sahip DJI Mavic 4 Pro İHA.

• Mobil Robot Platformları: Görüntüleme donanımlı Clearpath Jackal, AgileX LIMO mini tekerlekli robot ve AgileX Scout 2.0 mobil robot platformu.

Kurulan bu donanımsal altyapı; otonom robotların çevrelerini nasıl algıladığını, zorlu zemin koşullarında nasıl hareket ettiğini ve nesnelerle nasıl hassas etkileşim kurduğunu deneysel olarak inceleme olanağı sunacak.